障碍物及脱轨监测系统
日期：2022-07-08 12:17:39
主动式列车障碍物检测装置
主动式障碍物检测系统（司机眼）搭载在列车上，采用机器视觉代替人眼，对城市轨道交通线路上的障碍物进行实时检测。
该系统采用多传感器融合的技术手段实现列车前方障碍物探测。融合系统的传感器包括红外相机、可见光相机与毫米波雷达。
系统运用主动红外成像技术，可以在多种光照条件下清晰成像，不受暗光/弱光/无光/强光的干扰；主动红外成像具备全天候工作能力，不受雨、雪、雾等恶劣天气环境影响，保障各种工况下的成像质量。
可见光相机可提供分辨率更高的图像和更丰富的细节，可以支撑站台名、公里标、信号灯等标志物的识别，可以用于定位和辅助驾驶。
机器视觉结合毫米波雷达可对线路上的障碍物进行探测。
系统特点：
不受环境光线影响，可在暗光或黑暗环境下清晰成像，不受远近光灯干扰；
不受雨、雪、雾等较恶劣天气影响，在恶劣天气下仍能清晰成像；
具备有效定距技术，可根据列车制动距离，精确锁定检测边界，并对障碍物进行定位；
可实时探测到直线距离250米范围内、尺寸不小于50cm*50cm且侵入限界的障碍物，例如人、行李箱等；
可根据障碍物与列车距离的变化，分级别输出预警提示信息；
可根据车速、限界要求定制化设计对应的光源功率及成像角度；
拥有安全的部件，激光产品在正常运行时被指定为“第I类激光（无伤害）”。
被动式列车障碍物检测装置
障碍物检测系统是南京信源通组织研发，用于识别列车行车过程中的障碍物的检测系统。
障碍物检测装置负责对轨面上的障碍物检测及清除，该装置由障碍物检测部分和电气箱两部分组成。障碍物检测部分安装于列车头车的第一个转向架前端构架上，包括左障碍物检测箱、右障碍物检测箱、检测横梁等。电气箱主要是将左右检测箱送出的信号进行汇合后送列车TMS、ATC或列车紧急制动回路。
功能介绍
一列车上障碍物检测装置共两套，分别安装在两边车头的第一个转向架前端；
一套障碍物检测装置包含左右两个障碍物检测箱、一套检测横梁及电气箱等；
左右检测箱内各配置两个监测装置，输出接点信号到电气箱；
车下检测横梁配备防脱装置，左右各一套，同时左右检测箱与安装支架配备防脱装置；
检测横梁最低点距钢轨上表面为115mm，齿板调节高度-4mm~40mm，单个齿调节量为4mm。
障碍物检测装置负责将小于阈值的障碍物清扫出路面，大于阈值的障碍将触发碰撞信号。
